Я бы на Вашем месте не рисковал, так как брать экскурсии по месту это как-то неправильно, потому что туристов может быть много и Вы не попадете никуда. А Чехия то богата своими замками и историческими местами. Кстати, круто еще что она так расположена, что за один день можно еще доехать до Германии...