Конечно можно. Даже если человек не особо спортивный, то это может быть в удовольствие. Тренер ведь тоже человек, и он и поможет, и подскажет, и даст отдохнуть
Но конечно, нужно рассчитывать свои силы и не прыгать выше головы, чтоб ни себе проблем не доставлять, ни другим.