Country Scanner

Подскажите, у кого есть опыт путешествия по Центральной России вместе с детьми дошкольного возраста? Интересуют не специальные развлекательные парки или гостиницы, рассчитанные на семьи с детьми, а обычные достопримечательности, памятники, кафе. Например, Коломенский Кремль или город Владимир с окрестностями.
Пожалуйста, пишите о своем опыте, в том числе с гостиницами.
Поскольку я считаю, что далеко ехать с малышами не нужно, интересуют окрестные регионы.